Helena

日本大学有部分大学存在5年制的博士连读课程，如果对外国大学毕业者提供申请机会，你可以申请。但是并非直接取得博士学位，如果修士阶段课程学分不够或者论文达不到要求，是要终止课程学习的。
学士学位取得直接读博士后期（你说的博士生）课程的没有。这个不符合进学规律，严谨的鬼子是不会那样做的。
国公立名校大部分都有该类课程，部分研究科是全英文授课的，具体的因校而异，你可以到这些大学网站去看募集要项，国内部分大学与他们也有合作，可以申请文部科学省奖学金，数额在8-15w一个月。
研究生在日本大学是特殊的概念，非正规生。